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盘考领会:警车、救护车精明车灯会激发智能驾驶“数字癫痫”

发布日期:2024-11-28 08:52    点击次数:199

11 月 27 日音讯,汽车制造商宣称,他们日益复杂的自动驾驶系统概略普及驾驶安全性并拖拉驾驶员的压力,因为这些系统概略识别行将发生的碰撞并收受表率幸免。但是,最新盘考标明,某些系统可能会在要害时代产生掩人耳目的恶果。

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以色列内盖夫本-古里安大学和日本科技公司富士通集团的盘考东谈主员纠合发表了一篇论文,指出某些基于录像头的自动驾驶系统在遭逢救急车辆精明灯光时,可能无法准确识别谈路上的物体。盘考东谈主员将这一表象形象地称为“数字癫痫发作”(Digital Epileptic Seizure),简称“epilepticar”。这些系统天然经过东谈主工智能进修,不错阔别不同的谈路物体图像,但在救急车辆灯光精明的影响下,其识别恶果会显赫下跌,尤其是在昏黑环境中更为显著。

换句话说,救急车辆的灯光可能让自动驾驶系统对前线形似汽车的物体产生疑虑,难以准确判断。盘考东谈主员在论文中指出,这一弊端存在紧要风险,可能导致开启自动驾驶系统的车辆在救急车辆隔邻发生碰撞,以致可能被坏心期骗来制造事故。

尽管这一盘考结果激发了担忧,但盘考东谈主员也提议了几点评释。当先,他们尚未在具体的驾驶系统上考据该表面,举例特斯拉的 Autopilot 系统。而是遴荐了五款镶嵌市售行车记载仪的现成自动驾驶系统进行实验,这些记载仪均通过亚马逊购买。天然这些居品被宣传为具有一定的碰撞检测功能,但在本盘考中仅算作录像头使用。

盘考东谈主员将这些系统拿获的图像通过四个开源对象检测器进行处理,这些检测器通过图像进修来阔别不同的物体。但是,盘考东谈主员尚不祥情是否有汽车制造商使用了这些对象检测器。这可能是因为大多量系合并经针对救急车辆灯光弊端进行了转变。

内盖夫本-古里安大学的收罗安全与机器学习盘考员本・纳西(Ben Nassi)示意,这项盘考受到 2018 年至 2021 年间特斯拉 Autopilot 系统与约 16 辆静止救急车辆发生碰撞事故的启发。他指出:“咱们一初始就怀疑,这些碰撞可能与救急车辆的精明灯光筹划。不管是救护车、警车如故消防车,它们的时局和大小各不交流,因此导致问题的并不是车辆自身,而是灯光。”

好意思国国度公路交通安全管束局(NHTSA)对上述事故进行了长达三年的走访,最终促使特斯拉调回了 Autopilot 软件。该系统旨在无需驾驶员烦躁的情况下完成转向、加快、制动和变谈等任务。但是,NHTSA 走访领会,Autopilot 未能确保驾驶员在系统启用时保抓豪阔的把稳力并收尾车辆。

其他汽车制造商的高等驾驶支持系统(如通用汽车的 Super Cruise 和福特的 BlueCruise)也能完成部分驾驶任务,但条款驾驶员在驾驶进程中保抓专注,况兼这些系统仅能在舆图画图好的特定区域内运行,这与 Autopilot 有所不同。

NHTSA 发言东谈主露西娅・桑切斯(Lucia Sanchez)在一份声明中示意,救急车辆灯光确乎可能对某些先进驾驶支持系统的性能产生影响。“在某些情况下,当救急车辆出刻下车谈上时,咱们发现部分高等驾驶支持系统未能对其精明灯光作念出合乎响应,”她指出。

特斯拉在 2021 年驱散了公关团队,因此未对关系置评肯求作出回复。盘考东谈主员在测试中使用的录像系统来自 HP、Pelsee、Azdome、Imagebon 和 Rexing,这些公司相同未回复置评肯求。

盘考东谈主员强调,他们无法断言特斯拉的 Autopilot 与救急车辆灯光之间的具体关联。纳西示意:“我并未宣称了解特斯拉车辆为何与救急车辆发生碰撞,也不祥情这种情况是否仍然是一个弊端。”

盘考东谈主员的实验主要聚合在基于图像的物体检测技巧上。但是,很多汽车制造商还使用雷达和激光雷达等其他传感器来检测谈路糟蹋物。特斯拉等少数技巧拓荒者主张,通过复杂的东谈主工智能进修增强的图像系统不仅能撑抓驾驶支持,还能结束王人备自动驾驶。特斯拉首席推行官埃隆・马斯克(Elon Musk)上个月示意,该公司狡计来岁期骗基于视觉的系统结束自动驾驶。

自动驾驶系统怎样搪塞救急车辆灯光,取决于汽车制造商的想象念念路。有些制造商遴荐治愈技巧,对不王人备详情是糟蹋物的物体作念出响应。但是,这种政策可能导致“误报”,举例误将一个形似儿童的纸箱当成真正糟蹋物,从而要紧刹车。其他制造商则可能遴荐仅对高度敬佩是糟蹋物的物体作念出响应。这种政策在顶点情况下可能导致车辆未能实时刹车,与另一辆车发生碰撞,因为系统未能正确识别该车辆。

为了科罚这一问题,本-古里安大学和富士通集团的盘考东谈主员拓荒了一款名为“Caracetamol”的软件缔造模样。这一称呼联接了“car”(汽车)和“Paracetamol”(扑热息痛)。该模样通过有益进修识别带有救急灯光的车辆,显赫普及物体检测的准确性。

加州大学圣地亚哥分校狡计机科学与工程助理评释注解劳伦斯・费尔南德斯(Earlence Fernandes)评价该盘考“合理且有真谛”。他指出:“就像东谈主类可能因救急灯光的精明而片晌‘致盲’,高等驾驶支持系统的录像头也可能片晌‘失明’。”

麻省理工学院 AGE 实验室盘考车辆自动化与安全的盘考员布莱恩・雷默(Bryan Reimer)以为,这项盘考揭示了基于东谈主工智能的驾驶系统存在的更平凡局限性。他强调,汽车制造商需要开展“可重叠、可靠的考据”来识别盲点,如对救急灯光的明锐性。他担忧部分汽车制造商“技巧发展速率已向上其测试身手”。

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